Le projectile perd de sa masse de manière exponentielle due à la consommation de carburant.
Masse totale:
M(t) = M₀ + mrestante(t)
Masse restante:
mrestante(t) = m₀ · exp(-λt)
Déterminer les paramètres de tir initiaux optimaux (V₀, α, Ve) — vitesse initiale, angle d'élévation, et Vitesse d'éjection — afin de minimiser l'erreur à l'atterrissage par rapport à une cible prédéfinie.
Proportionnelle au débit massique et à la vitesse d'éjection relative Vₑ.
Fpoussée(t) = Vₑ · λ · m₀ · exp(-λt)
Décroît exponentiellement avec le temps
Force constante agissant verticalement.
Modélisée par des forces dépendant de l'intensité des perturbations atmosphériques Vᵣ.
Ftraînée,i = -½ · ρ · Cᵢ · Aᵢ · Vᵣ²