Formulation Mathématique

Relation de Vitesse
vk+1 = γvk - α∇f(θk)
Relation de Mise à Jour des Paramètres
θk+1 = θk + vk+1

où γ ∈ [0, 1) est le coefficient d'inertie et α le pas d'apprentissage

Concepts Clés

θ : Vecteur des paramètres à optimiser (angle, vitesse initiale, Vitesse d'éjection)
v : Vecteur de "vitesse" ou de "momentum", représentant la direction et l'amplitude du déplacement
γ : Coefficient d'inertie ou de momentum, détermine la part de la vitesse précédente conservée
α : Pas d'apprentissage, contrôlant l'influence du gradient actuel sur la mise à jour
∇f(θk) : Gradient de la fonction coût f au point θk, indiquant la direction de la plus forte augmentation