Vitesse initiale
Angle d'élévation
Vitesse d'éjection
f(θ) = |xchute(θ) - xcible|
où θ = (V₀, α, Ve) représente le vecteur des paramètres de lancement.
Avantages du gradient analytique :
L'algorithme optimise les paramètres de tir pour minimiser l'erreur à l'atterrissage.
vk+1 = γvk - α∇f(θk)
θk+1 = θk + vk+1